3d走势图带连线图

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智能巡检机器人是基于机电一体化技术、无轨导航技术、多传感器融合技术、电磁兼容技术、行为规划技术和无线传感器技术的复杂集成系统。主要包括安全保护单元、底盘驱动单元、电源单元、主控单元和通信单元。具有无轨、可调、智能、集群、耐冷、耐高温、运行时间长等优点。系统对所有传感器信息进行计算和估计，因此传感器的选择是一个关键问题。超声波有效测量值一般在30-400cm之间，超声波测距的“盲区”为0-30cm，红外传感器的检测范围一般在10-80cm之间，因此红外传感器可以有效地弥补超声波传感器测距的“盲区”。传感器的数量也是一个关键问题。如果传感器的数量太小，则不能完全反映现场环境信息，所获得的信息容易失真。如果传感器的数量过大，将大大增加系统的复杂性和冗余性，并削弱系统的执行能力。

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